Big Dog

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Muchos ya conocen al perro robótico. Big Dog es el nombre que le han puesto a este robot de cuatro patas andador, dinámicamente estable. La compañía dedicada al desarrollo de este invento es Boston Dynamics que lo invento en 2005 con la colaboración vinculada de Foster-Miller.

El sistema se fundamenta en toda una colección de sensores que comunican a una computadora sobre la colocación de cada servo, la fuerza, el contacto con el suelo etc. asimismo incorpora sistemas de visión y un giroscopio.

El BigDog anda hasta 4 km / h, sube pendientes de hasta 35 grados, camina mediante escombro nieve y agua, sube sendero pantanoso y consigue llevar cargas de más de 100kgs.

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