Robotica Extrema

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El video muestra y manifiesta cómo un mini avión no tripulado logra hacerse cargo de las responsabilidades de mando y control de un enjambre en el suelo sin emplear canales de comunicación externos como el GPS. Lo que emplea en cambio es lo que se llama Comunicación Espacial objetivada, creada mediante el uso de una cámara dispuesta en los drones voladores y creando una comunicación visual de ida y vuelta mediante LEDs. Sin mapas, sin GPS, sin ID de Hardware, etc. La idea es que como los robots no consiguen ver muy lejos, el drone volador será como su guía y los transportará enseñándoles obstáculos y tareas a efectuar. El quadrotor entonces logrará enseñarle al enjambre de mini robots de qué manera se logran unir para superar los inconvenientes, señalando a robots de diferentes habilidades los caminos que deben seguir.

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